背景
IPsec 协议可以用来在 IP 层提供校验和加密等安全特性。基于 IPsec 的 VPN 已经成为 site-site 模式下高可靠连通方案的首选。
NAT 最初是为了解决地址不足的问题，它将 NAT 网关后的实际地址隐藏起来，对外呈现一个外部地址，通常包括基于地址的映射（设备负责将内外地址进行对应和替换）和基于端口（通常外部为同一地址，根据到达端口的不同替换为内部不同的地址和端口）的映射。
两者都是常见的网络技术，然而当 IPsec 处理位于 NAT 处理后工作的时候往往会产生冲突。
IPsec
首选，IPsec 支持两种模式：传输和隧道。传输模式只对 IP 包负载应用IPsec协议，对 IP 包头不进行任何修改，因此只能应用于主机对主机的 IPsec VPN 中。隧道模式中 IPsec 将原有的整个 IP 网包封装成带有新的 IP 头部的网包，这样就隐藏了真实的网包信息。隧道主要应用于主机到网关的远程接入的情况。
IPsec 协议支持两种头部：Authentication Header（AH） 和 Encapsulation Security Payload。前者只可以进行认证，后者则即可以加密也可以认证。
传输模式
下图展示了传输模式下原始网包和封装后网包的格式。
隧道模式 下图展示了隧道模式下原始网包和封装后网包的格式。
冲突总结
- 首先，由于 NAT 往往需要修改包头中的地址（出去的时候修改源地址、进来的时候修改目的地址），这就让 AH 的认证失败了。因为 AH 头验证的是头部+负载的整个网包。但是 ESP 头则不受影响，因为它不检查 IP 包头信息。
- 校验和。IP 校验和只校验 20 字节的 IP 头；而 ICMP 校验和覆盖整个报文（ICMP 报头 + ICMP 数据）；UDP、TCP校验包括整个报文，而且还有 12 字节的 IP 伪首部，包括源 IP 地址(4字节)、目的 IP 地址(4字节)、协议(2字节，第一字节补0)和 TCP/UDP 包长(2字节)。那么，在传输模式下，ESP 加密和验证的 TCP/UDP 头信息，跟外面的 IP 包头信息就对不上了。原始网包中目标地址是对方的外部地址，而收到的网包目标地址则是内部地址了。
- IKE 架构中的地址往往不允许修改，端口也是固定的，这跟 NAT 冲突。
- 同一个 NAT 后的设备在外面看起来往往是来自同一个外部地址，而后面可能有多个 VPN 用户，这将导致协商阶段的冲突。
- 应用层网关，因为负载被加密了，自然无法解析和修改，导致失败。
- NAT 超时后，导致 VPN 连接失败。
- 其它，包括对分片包的处理等。
解决思路
首先 AH 头因为是对整个网包的认证，所以是无法跟 NAT 共存的。而 ESP 头只保护 IP 包头以外的内容，因此是可能跟 NAT 设备共存的。
目前，为了解决这一问题，提出了 NAT-T 方案。在 ESP 外面除了新的 IP 包头，再添加一个 UDP 头，这样，外面的 NAT 设备操作的是新的 IP 头和 UDP 头，而跟内部信息无关。
NAT-T 在实际操作中，需要中间 NAT 设备的探测。
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